Portfolio
Bras robotique piloté par vision stéréo
Projet personnel de robotique visant à faire pointer un bras robotique à 5 degrés de liberté vers un objet désigné. La Création d’Adam de Michel-Ange, en version hardware : deux répliques imprimées de doigts se font face, l’une montée sur le bras robotique, l’autre tenue à la main. Deux caméras stéréo localisent la pointe du doigt tenu à la main dans l’espace 3D, et le bras la suit en temps réel, réduisant l’écart jusqu’à une distance fixe.
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