Services
Modélisation & Simulation
Traduire un système physique dynamique complexe en équations exploitables est la première étape vers un projet d'ingénierie réussi. Je construis des modèles rigoureux et adaptés à vos besoins (mécanique, électronique, hydraulique, aéronautique, thermodynamique...), puis je développe des simulations sous MATLAB/Simulink ou Python afin de tester, visualiser et valider vos choix avant leur mise en œuvre réelle.
Commande & Optimisation
De la stabilisation classique aux lois de commande avancées, je conçois et optimise les paramétrages des architectures de contrôle-commande adaptées à vos contraintes opérationnelles (Régulateur PID, Filtre de Kalman, Commande Prédicitive, Reinforcement Learning...). L'objectif : des systèmes robustes, performants, et bien maîtrisés.
Prototypage & Intégration
Je vous accompagne du prototype logiciel jusqu'au système embarqué fonctionnel. Grâce à des tests SIL (Software-In-the-Loop) puis HIL (Hardware-In-the-Loop), je valide vos architectures de commande à chaque étape, en tenant compte des contraintes réelles de l'électronique embarquée (latence, bruit, capacité de calcul) sur des supports matériels concrets (Arduino, Raspberry Pi...). Résultat : une intégration matérielle robuste, testée avant sa mise en service.
Contactez-moi
Que vous ayez une mission précise en tête, une question technique, ou simplement l'envie d'échanger sur l'automatique, n'hésitez pas à me contacter.